掃描保護距離

OLM500 3m/5m/8m

OLM700 5m

報警距離

40米

40米

掃描角度

276°

276°

同時監控保護區域

2個

2個

區域切換設置

64個區域

64個區域

響應時間

70ms

70ms

總線集成

/

PROFINET-IO

PROFISAFE-Profil

安全輸出

1/2組OSSD PNP

/

防護等級

IP65

IP65

激光安全等級

Class 1

外殼防護等級

IP65

安全等級類型

Type 3

安全完整性等級

SIL 2

類別

Cat.3

性能等級

PLd 

PFH（平均失效率/h）

8.0×10-8

TM（Mission Time）

20年

外形尺寸mm

80*80*80

OLM500-27-03S

3m@1.8%反射率

10m

276°

PNP

OLM500-27-03D

PNP+以太網

OLM500-27-05S

5m@1.8%反射率

20m

276°

PNP

OLM500-27-05D

PNP+以太網

OLM500-27-08S

OLM500-27-08D

OLM700-27-05/PNT

5m@1.8%反射率

20m

276°

PROFINET

OLM700-27-05/PSE

5m@1.8%反射率

20m

276°

PROFISAFE

保護區域

警告區域

安全關閉

是（PLd）

否

安全雷達的最大掃描范圍

3m/5m

10m/20m

使用目的

識別和保護人員

功能用途（非安全相關應用）

說明

保護區設定區域內檢測到障礙物存在，安全輸出開關裝置（OSSDs）進入OFF狀態

告警區設定區域內檢測到障礙物存在，輔助輸出（配置為告警輸出時）進入OFF狀態

類型

Type 3（IEC 61496）

安全完整性等級

SIL 2（IEC 61508）

類別

Cat.3（ISO 13849）

性能等級

PLd（ISO 13849）

功能參數

產品分類

避障型雷達

雙輸出型雷達

避障型雷達

雙輸出型雷法

型號

OLM500-27-03S

OLM500-27-03D

OLM500-27-05S

OLM500-27-05D

輸出

PNP

PNP+以太網

PNP

PNP+以太網

最大保護半徑

3m@1.8%反射率

5m@1.8%反射率

告警區域半徑

10m

20m

測距范圍

40m

60m

安全輸出（OSSDD）1）

PNP輸出（ON狀態：最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥V_CC-2V，OFF狀態：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V），過流保護，容性負載≤0.5uF。保護區域無物體時處于ON狀態，有物體或故障時處于OFF狀態。

輔助輸出

PNP輸出，最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥V_CC-2V，OFF狀態：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V），過流保護

激光光源

波長905nm，一類激光產品

掃描角度范圍

276°

角度分辨率

0.1°

響應時間2）

100ms（可配）

物體分辨率

70mm@保護區域最大半徑處

容差區

65mm（TZ=安全激光雷達的公差范圍）

延伸距離ZR3）

350mm

工作電壓

DC 24V±20%

上電啟動時間

10s（典型值）

刷新頻率

25Hz

功耗

<4W（無負載）

外形尺寸

80mm*80mm*80mm

外殼顏色

黃色

環境溫度

工作：-10℃～50℃（無結霜及凝露）；存儲：-40℃～70℃

環境濕度

工作：35%RH～95%RH；存儲：35%RH～95%RH

抗光干擾（白熾燈）

3000Lux

加速度10g；脈沖持續時間：16ms；

碰撞次數：三軸，每軸1000±10次

5M1（IEC 60721-3-5）50m/s2，11ms

掃描次數：三軸，每軸20次

5M1（IEC 60721-3-5）正弦：1.5mm 2～9Hz

IP65

EN61326-1：2013

EN61000-4-2：2009

EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010

EN61000-4-4：2004+A1:2010

EN61000-4-6：2014

EN61000-4-8：2010

2）響應時間可配置。

3）延伸距離ZR，是針對反射造成的測量誤差。如果回射器處于防護設備附近（回射器與保護區域的距離≤6m），應當考慮會出現延伸距離，延伸距離ZR=350mm

1

棕

24V

工作電壓 （+24V DC）

2

藍

0V

工作電壓 （0V DC）

3

白

OSSD1.A

第一對OSSD，OSSD1.A

4

綠

OSSD1.B

第一對OSSD，OSSD1.B

5

粉

General I/O__1

可配置：靜態控制輸入端：B1    通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2 

6

黃

General I/O__2

可配置：靜態控制輸入端：A1    通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2/第二對OSSD

7

黑

General I/O__3

可配置：靜態控制輸入端：A2    通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2/第二對OSSD

8

灰

General I/O__4

可配置：靜態控制輸入端：B2    通用輸出端：告警輸出1/告警輸出2

9

紅

Input 1

可配置：靜態控制輸入端：C1    動態控制輸入端：編碼器1a（0°）

10

紫

Input 2

可配置：靜態控制輸入端：C2    動態控制輸入端：編碼器1b（90°）

11

灰粉

Input 3

可配置：靜態控制輸入端：D1    動態控制輸入端：編碼器2a（0°）

12

紅藍

Input 4

可配置：靜態控制輸入端：D2    動態控制輸入端：編碼器2b（90°）

13

白綠

Input 5

可配置：靜態控制輸入端：E1    動態控制輸入端：編碼器3a（0°）

14

棕綠

Input 6

可配置：靜態控制輸入端：E2    動態控制輸入端：編碼器3b（90°）

15

白黃

Input 7

可配置：靜態控制輸入端：F1    動態控制輸入端：編碼器4a（0°）

16

黃棕

Input 8

可配置：靜態控制輸入端：F2    動態控制輸入端：編碼器4b（90°）

17

白灰

/

/

1

DC24V

工作電壓Vcc:DC24V±20%

2

0V

3

OSSD1.A

兩路獨立的PNP 輸出，ON狀態：最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥Vcc-2V，OFF 狀態：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V。

保護區域無物體時處于ON狀態，有物體或故障時處于OFF狀態。

4

OSSD1.B

5

General 

I/O1

通用 I/O 1，可配置：

1.靜態控制輸入端 B1;

2.輔助輸出—告警

1）作為靜態控制輸入端時，通過輸入信號A~F的變化實現防區切換，輸入阻抗2.7K歐；

2）作為輔助輸出時，PNP 輸出，ON狀態：最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥Vcc-2V，OFF 狀態：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V。

6

General 

I/O2

通用 I/O 2，可配置：

1.OSSD2.A （第二對OSSD中的OSSD A）;

2.靜態控制輸入端 A1;

3.輔助輸出—告警

1）作為OSSD輸出時，兩路獨立的PNP 輸出，ON狀態：最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥Vcc-2V，OFF 狀態：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V。防區域無物

體時處于ON 狀態，有物體或故障時處于OFF 狀態。

2）作為靜態控制輸入端時，通過輸入信號A~F的變化實現防區切換，輸入阻抗2.7K歐；

3）作為輔助輸出時，PNP輸出，ON狀態：最大I_OUT＝100mA，V_OUT≥Vcc-2V，OFF 狀態：I_OUT＜1mA，V_OUT＜2V。

7

General 

I/O3

通用 I/O 3，可配置：

1.OSSD2.B （第二對OSSD中的OSSD B）;

2.靜態控制輸入端 A2;

3.輔助輸出—告警

8

General 

I/O4

通用 I/O 4，可配置：

1.靜態控制輸入端 B2;

2.輔助輸出—告警

同General I/O 1

9

Input1

通用輸入端1，可配置：

1.靜態控制輸入端C1;

2.動態控制輸入1a（0°）

1）作為靜態控制輸入端時，通過輸入信號A~F的變化實現防區切換，輸入阻抗2.7K歐；

2）作為動態控制輸入端時，通過1a/1b和2a/2b輸入信號從增量型編碼器接收獲取車輛速度的信息，實現防區切換。

10

Input2

通用輸入端2，可配置：

1.靜態控制輸入端C2;

2.動態控制輸入端1b（90°）

11

Input3

通用輸入端3，可配置：

1.靜態控制輸入端D1;

2.動態控制輸入端2a（0°）

12

Input4

通用輸入端4，可配置：

1.靜態控制輸入端D2;

2.動態控制輸入2b（90°）

1

TX+

發射數據+

2

RX+

接收數據+

3

TX-

發射數據-

4

RX-

接收數據-